PCL中可用的PointT類型
PCL中可用的PointT類型： PointXYZ——成員變量：float x,y,z; PointXYZ是使用最常見的一個點數據類型，因為他之包含三維XYZ坐標信息，這三個浮點數附加一個浮點數來滿足存儲對齊，可以通過points[i].data[0]或points[i].x訪問點X ...
原文：pcl 中 coefficients的理解
project liner工程中 pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients new pcl::ModelCoefficients coefficients gt values.resize coefficients gt values coefficients gt values coefficients gt values . coefficients g ...
2017-09-26 16:03 0 1174 推薦指數：
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博客轉載自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=125 壓縮配置文件： 壓縮配置文件為PCL點雲編碼器定義了參數集。並針對壓縮從OpenNI采集器獲取的普通點雲進行了優化設置。請注意，解碼對象不需要用參數表示，因為它在 ...
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