1.FAST(featuresfrom accelerated segment test)算法 http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7411438 特征點檢測和匹配是計算機視覺中一個很有用的技術。在物體檢測,視覺 ...
一 基礎 最初由Rosten和Drummond Rosten 提出的FAST 加速段測試的特征 特征檢測算法是基於將點P與其包圍圓內的點集的直接比較的思想。 基本思想是,如果附近的幾個點與P類似,那么P將成為一個很好的關鍵點。點P是FAST算法的關鍵點候選者。 影響P分類的點的圈由p周圍的圓確定。 在這種情況下,該圓上有 個像素,這里編號為 。 具體的算法在這里並沒有說明。 二 函數 class ...
2017-09-15 13:27 0 1190 推薦指數:
1.FAST(featuresfrom accelerated segment test)算法 http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7411438 特征點檢測和匹配是計算機視覺中一個很有用的技術。在物體檢測,視覺 ...
FAST,2006年提出並在2010年稍作修改后發表,若某像素與其周圍鄰域內足夠多的像素點相差較大,則該像素可能是角點。 【函數】 Ptr<FastFeatureDetector> create( int threshold=10,bool nonmaxSuppression ...
參考博客:https://www.cnblogs.com/ironstark/p/5051533.html 關鍵點檢測本質上來說,並不是一個獨立的部分,它往往和特征描述聯系在一起,再將特征描述和識別、尋物聯系在一起。NARF 算法可以分成兩個部分,第一個部分是關鍵點提取,第二個部分是關鍵點 ...
一、 SIFT算法 1、算法簡介 尺度不變特征轉換即SIFT (Scale-invariant feature transform)是一種計算機視覺的算法。它用來偵測與描述影像中的局部性特征, 它在空間尺度中尋找極值點,並提取出其位置、尺度、旋轉不變量,此算法由 David ...
人臉68個特征反映在藍線上: ...
SIFT特征點相對於ORB計算速度較慢,在沒有GPU加速情況下,無法滿足視覺里程計的實時性要求,或者無法運行在手機平台上,但是效果更好,精度更高。在應用時可以擇優選取,了解其本質原理的動機是為了自己使用時,可以對其進行修改,針對自己的應用場景優化算法。 有足夠的時間,可以去看D. Lowe的論文 ...
轉載地址:https://blog.csdn.net/maweifei/article/details/62887831 (一)ORB特征點提取算法的簡介 Oriented FAST and Rotated BRIEF,簡稱ORB,該特征檢測算子是在著名的FAST特征 ...
原文:http://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46594369 圖像處理的基礎就是要進行特征點的提取,feature(interest points) detect 的方法也在不斷的進步,邊檢測,角點檢測,直線檢測,圓檢測 ...