【轉】位置式、增量式PID算法C語言實現
位置式、增量式PID算法C語言實現 芯片：STM32F107VC 編譯器：KEIL4 作者：SY 日期：2017-9-21 15:29:19 概述 PID 算法是一種工控領域常見的控制算法，用於閉環反饋控制。有以下兩種分類： 增量式 每次周期性計算出的 PID ...
原文：C 語言實現增量式PID
一直以來，pid都是控制領域的經典算法，之前嘗試理解了很久，但還是一知半解，總是不得要領，昨天模仿着別人的代碼寫了一個增量式pid的代碼。 我的理解就是pid其實就是對你設置的預定參數進行跟蹤。在控制領域，他先采集目前的實時參數，與設定的參數進行比較，計算出誤差，然后進行積分微分運算，計算出控制器需要的增量 正負 ， 然后與實際參數相加，使他盡可能的接近設定值 。沒有D參數的稱為PI控制器，也比較 ...
2017-09-13 23:59 0 15889 推薦指數：
相關推薦
PID控制算法的C語言實現四 增量型PID的C語言實現
/*------------------------------------------- 2 位置型PID C實現(控制電機轉速) --------------------------------------------*/ //(1)定義PID 結構體變量 struct pid ...
PID算法的C語言實現
1.根據我控制算法類文章中關於PID的理論的一些描述，同時也根據網絡上一些其他的PID文章，以及自己最近一個項目的實踐后，總結了幾套基於C語言的PID算法，由於網絡中很少有人進行分享完整的PID算法實現，我這里分享下。 （1）頭文件，定義pid的結構體，類的概念，包含pid的屬性和方法 ...
PID控制算法的C語言實現三 位置型PID的C語言實現
上一節中已經抽象出了位置性PID和增量型PID的數學表達式，這一節，重點講解C語言代碼的實現過程，算法的C語言實現過程具有一般性，通過PID算法的C語言實現，可以以此類推，設計其它算法的C語言實現 ...
增量式PID的matlab實現
首先，增量式PID的實現公式： 式中 Δe(k)=e(k)-e(k-1) 進一步可以改寫成 式中 、 、 為了便於理解，也可寫成： 式中e（k）為第k次采樣時的設定值與實際值的差，e（k-1）為上一次采樣時的設定值與實際值的差值，e（k-2）一樣 ...
PID控制算法的C語言實現十 專家PID與模糊PID的C語言實現
本節是PID控制算法的C語言實現系列的最后一節，前面8節中，已經分別從PID的實現到深入的過程進行了一個簡要的講解，從前面的講解中不難看出，PID的控制思想非常簡單，其主要問題點和難點在於比例、積分、微分環節上的參數整定過程，對於執行器控制模型確定或者控制模型簡單的系統而言，參數的整定可以通過計算 ...
PID控制算法的C語言實現
參考： PID控制器開發筆 淺談位置式PID 專家PID控制在快速系統中的仿真及應用（這篇了論文介紹的積分分離PID、專家PID（腳本實現和simulink實現）很詳細） PID控制算法的C語言實現一 PID算法原理 在工業應用中PID及其衍生算法是應用最廣 ...
PID控制算法的C語言實現五 積分分離的PID控制算法C語言實現
在普通PID控制中，引入積分環節的目的主要是為了消除靜差，提高控制精度。但在過程的啟動、結束或大幅度增減設定時，短時間內系統輸出有很大的偏差,會造成PID運算的積分積累，致使控制量超過執行機構可能允許的最大動作范圍對應的極限控制量，引起系統較大的振盪，這在生產中是絕對不允許的。 積分 ...