原文:智能小車30:雙軸舵機的安裝與調試

之前我安裝的控制電視的紅外發送頭是用了一個上下傳動的舵機來控制上下的方向,用小車自已的轉動控制左右的方向。而紅外發射頭是綁在舵轉盤上的。這當然也能達到控制的目的,但這種綁的方式不容易重復安裝,不穩定,還很丑。另外攝像頭也無法用這種方式來安裝,所以我找到了這樣的裝置來解決攝像頭安裝的問題 雙軸舵機。 紅外發射頭的單軸安裝方式: 先看一下雙軸舵機的拼裝結構: 材料: 個舵機 個軸承及螺絲, 個圓舵盤及 ...

2017-09-11 07:58 0 1250 推薦指數:

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智能小車七《上位機android》

接着上文的串口協議,本文再介紹下android端如何實現。現在程序員分工很明確,很多會C的不會java,會java不一定會開發android。而我的本職工作是開發java后台的,android的開發只能算個業余選手,但開發一個小車的控制程序還是可以的。 先介紹一下android的開發環境 ...

Sun Aug 13 17:10:00 CST 2017 0 1383
基於Arduino開發的智能藍牙小車

基於Arduino的智能藍牙小車 材料准備: Arduino開發板一塊、四驅小車底板及相關配件一套、L298N驅動模塊一個、HC-05/06藍牙模塊一塊,九伏電源一塊(用於主板供電)、12V鋰電池一塊(帶充電器,供驅動器電源)。 L298N使用方法 如圖所示,外接一個12V電源 ...

Sun Aug 18 23:39:00 CST 2019 0 644
Arduino智能小車制作報告

Arduino智能小車制作報告 制作成員:20135224陳實 20135208賀邦 20135207王國伊 前提: Arduino,是一個開源的單板機控制器,采用了基於開放源代碼的軟硬件平台,構建於開放源代碼 simple I/O接口版,並且具有使用類似Java,C語言 ...

Mon Nov 09 06:25:00 CST 2015 0 10690
基於Qt的wifi智能小車的制作(一)

基於Qt的wifi智能小車的制作(一) 好久不寫博客了,真的是有點慚愧了。翻開上一次的博客,到現在已經2個多月了,只能說是自己太懶惰了!忙是另一回事!趁今天晚上有點時間回顧下這一段時間的收獲以及做的一些東西,算是一份筆記,一遍以后能回想起。 首先說說開始做的一款wifi小車 ...

Sun Dec 24 01:28:00 CST 2017 2 2665
智能車學習(十四)——舵機學習

一、舵機基礎知識 1、定義 舵機簡單的說就是集成了直流電機、電機控制器和減速器等,並封裝在一個便於安裝的外殼里的伺服單元。能夠利用簡單的輸入信號比較精確的轉動給定角度的電機系統。 舵機安裝了一個電位器(或其它角度傳感器)檢測輸出轉動角度,控制板根據電位器的信息能比較精確 ...

Mon Dec 07 21:59:00 CST 2015 0 2909
智能車學習(十七)——舵機學習

一、舵機的結構 舵機簡單的說就是集成了直流電機、電機控制器和減速器等,並封裝在一個便於安裝的外殼里的伺服單元。能夠利用簡單的輸入信號比較精確的轉動給定角度的電機系統。舵機安裝了一個電位器(或其它角度傳感器)檢測輸出轉動角度,控制板根據電位器的信息能比較精確的控制和保持輸出的角度 ...

Mon Aug 15 19:29:00 CST 2016 1 13228
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參考地址 https://www.cnblogs.com/inspred/p/9289004.html 話不多BB,直接上代碼 ...

Thu Feb 20 00:37:00 CST 2020 0 1141
 
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