Linux i2c子系統(一) _動手寫一個i2c設備驅動
i2c總線是一種十分常見的板級總線，本文以linux3.14.0為參考, 討論Linux中的i2c驅動模型並利用這個模型寫一個mpu6050的驅動, 最后在應用層將mpu6050中的原始數據讀取出來 i2c子系統框架 下圖就是我理解的i2c驅動框架示意圖, 類似中斷子系統, i2c子系統中 ...
原文：linux驅動之i2c子系統mpu6050設備驅動
以下是mpu 簡單的驅動實現，mpu 是I C接口的 軸傳感器，可以作為字符設備注冊到內核，本代碼運行環境是 . . 內核， . . 版本的編譯鏈， . 版本的Ubuntu，硬件環境是jz 開發板 按照之前分析的I C驅動框架，mpu 驅動主要是實現外設端的驅動，主要是注冊外設到I C總線，而外設端注冊到I C總線包括device及driver兩個部分注冊到I C總線，采用分離的設計思想，詳情見代 ...
2017-09-02 23:31 0 2058 推薦指數：
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