原文:機械臂控制程序

本課題來源於陳安老師的嵌入式的實踐課程,使用現有的六軸機械手,采用藍牙通信技術實現手機和六軸機械手的無線通信,編寫相應的程序,通過樹莓派燒寫程序到arduino板卡中,通過手機客戶端無線控制機械手運動。可以控制機械臂的運動,停止,加速,減速運動等 include lt Servo.h gt Servo myservo Servo myservo Servo myservo Servo myserv ...

2017-08-31 15:15 0 2875 推薦指數:

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Python從零開始編寫控制程序(一)

Python之從零開始編寫控制程序(一) 在此聲明:本博客僅供學習參考,任何產生相關違法犯罪行為與本人無關。 另外如果有師傅有好的思路和想法,可以和我一起溝通交流。 最近在一直嘗試做Powershell木馬的免殺,免殺的Payload一直是Coblatstrike生成的。 就想着自己嘗試 ...

Mon Jun 28 00:44:00 CST 2021 0 203
Arduino的按鈕控制程序

按鈕的程序設計: 單片機程序的設計難題在於,對按鈕開關的判斷,初學者往往會簡單認為檢測到電流即為按鈕按下,其實不然,程序的一段代碼的執行時間是非常短的,而開關的機械結構,使得開關在按下去,在按鈕完全即將接觸到完全接觸之間,電平是不穩定的,代碼在檢測的時候可能會檢測到多個不同的數據,從而影響 ...

Thu Nov 22 04:08:00 CST 2018 0 1264
【Matlab】簡單的滑模控制程序及Simulink仿真

文章: 【控制理論】滑模控制最強解析 滑模控制程序及Simulink仿真 這篇文章仿真和輸出U的推到有些問題,博主根據此篇文章進行修改進行對sin(t)曲線的追蹤(使用滑模控制) 使用滑模控制對sin(t)曲線追蹤 1.前言最近開始了對滑模控制的學習,使用的書籍為劉金琨的《滑膜變 ...

Thu Mar 04 23:52:00 CST 2021 0 1199
通過輸入命令行參數來控制程序

今天突然想到類似adb、ffmpeg這樣的程序是怎么實現的,通過命令行輸入不同的參數就可以執行不同的命令。 研究了一下,其實實現的邏輯很簡單,以C#控制程序為例,Main函數是這樣的 class Program { static ...

Tue Jul 16 19:58:00 CST 2019 0 452
單片機中PWM的原理與控制程序

的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種有效的技術,其實就是使用數字信號達到一個模擬信號的效果。這是個什么 ...

Mon Nov 21 21:31:00 CST 2016 0 4615
單片機蜂鳴器的控制程序與驅動電路圖

蜂鳴器從結構區分分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器。壓電式為壓電陶瓷片發音,電流比較小一些,電磁式蜂鳴器為線圈通電震動發音,體積比較小。按照驅動方式分為有源蜂鳴器和無源蜂鳴器。這里的有源和無源不是指電源, ...

Sat Dec 14 03:01:00 CST 2019 0 764
 
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