V-rep學習筆記：ROSInterface
Ubuntu 14.04 上安裝V-rep 3.4.0 進入VREP官網下載Linux版本的V-rep（注意V-rep 3.4.0只有64位的版本，因此操作系統也要與之對應，Ubuntu 32位系統就無法運行V-rep 3.4。如果想使用以前的V-rep版本，可以進入這個網址下載 ...
原文：V-rep學習筆記：串口操作
VREP Regular API提供了串口操作的相關函數，可以對串口進行打開 關閉和讀寫： 下面使用一款淘寶上常見的AHRS Attitude and heading reference system，航姿參考系統 模塊來驅動VREP中的虛擬模型，控制其姿態。VREP通過串口讀取傳感器實時發送的數據並進行解析。 傳感器通過串口發送 種數據： 解算后的姿態角和氣壓高度等數據 原始的傳感器ADC數據 ...
2017-08-29 22:26 0 1725 推薦指數：
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