ros move_base costmap 理解和實現動態窗口法避障
和global costmap 在move_base里默認用到的costmap（這一點在論文：ROS Navi ...
原文：ROS 導航 move_base costmap planner 的調試說明
http: wiki.ros.org navigation Tutorials Navigation Tuning Guide .查看傳感器數據有無輸出，以及頻率 .里程計測試： 打開Rviz 設置frame為 odom ，display 激光， 設置topic的延時時間 decay time 為 s左右，然后原地旋轉。Then, I look at how closely the scans m ...
2017-08-28 14:53 0 1691 推薦指數：
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