在測量較小的數據時會產生一些誤差，這些誤差所造成的不規則數據如果直接拿來曲面重建的話，會使得重建的曲面不光滑或者有漏洞，可以采用對數據重采樣來解決這樣問題，通過對周圍的數據點進行高階多項式插值來重建表面缺少的部分， （1）用最小二乘法對點雲進行平滑處理 新建文件resampling.cpp ...

今天和挪威的同事討論點雲的vex函數pcunshaded()，結果兩個人都沒搞太明白倒是轉到了另一個話題，就是點雲采樣制作連線怎樣避免重復計算，這里做一下記錄。 如果采用嚴格的避免重復連接的方法，我們可以在每個點上增加兩個點屬性，一個是確定自己是否已經建立連線的判斷屬性，另一個是存儲連線對應 ...

終於把點雲單側面投影正射投影的代碼寫完了，為一個階段，主要使用平面插值方法，且只以XOY平面作為的正射投影面。有些湊合的地方，待改進。 方法思路：使用Mesh模型，對每一個表面進行表面重建。借助OpenCV Mat類型對投影平面進行內點判斷，對內點位置進行插值 ...

1.點雲重建 雖然Delaunay三角剖分算法可以實現網格曲面重建，但是其應用主要在二維剖分，在三維空間網格生成中遇到了問題。因為在三維點雲曲面重建中，Delaunay條件不在滿足，不僅基於最大最小角判斷的對角線交換准則不在成立，而且基於外接圓判據的Delaunay三角 ...

poisson曲面重建算法 ｐｃｌ-1.8測試通過 ...

原文鏈接：視覺幾何三維重建教程（第2期）：稠密重建，曲面重建，點雲融合，紋理貼圖 本文目錄 1. 什么是三維重建？ 2. 三維重建技術有什么用？ 3. 三維重建技術框架 三維重建第2期課程大綱 5. 為什么學習該課程？學完課程你會掌握哪些技能？ 6. 該課程適合誰？運行 ...

1.網格平滑 現代掃描技術的發展使得獲取點雲數據不再困難，通過曲線重建技術可以獲取表面網格來表示各種復雜的實體。但是點雲數據中往往存在噪聲，這樣得到的重建網格通常都需要進行平滑處理。 拉普拉斯平滑是一種常用的網格平滑算法。該方法的原理比較簡單，如下圖所示 ...

初始化的新的群集，並且該過程將以剩余的無標記點再次進行。 在PCL中，Euclidean分割法如下 ...