原文:[pixhawk筆記]7-MAVLink添加自定義消息

前一篇學習了uORB,用於px 中各個模塊的進程間通信,下來學習MAVLink,用於飛控和地面站之間的通信。教程中主要給出了使用MAVLink的發送和接收消息的方法。完整的MAVLink消息列表見該網頁。 創建一個自定義MAVLink消息假設存在 msg ca trajectory.msg定義了ca trajectory的uORB主題。 筆者下載到的代碼中沒有自定義的ca trajectory主題 ...

2017-09-01 22:50 2 1616 推薦指數:

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MFC 如何添加自定義消息

MFC 如何添加自定義消息 分類: MFC2012-08-17 18:21 561人閱讀 評論(0) 收藏 舉報 mfc null windows user 工作 command MFC如何添加自定義消息 MFC ...

Fri Dec 26 22:01:00 CST 2014 0 8084
MFC添加自定義消息

由於MFC中無法通過類向導來自定義消息,所以需要手動添加,主要過程如下: 本文基於vs2008下通過線程實現數據實時更新的對話框運用程序 1. 定義消息(Resource.h文件中): 由於很多新控件也會用到WM_USER消息,所以定義WM_USER+100或更高,避免沖突 ...

Mon Jan 06 03:18:00 CST 2014 0 8435
vue筆記(六)自定義消息彈出

使用css module   在vue-cli項目中,將文件命名為xx.module.yy; xx為文件名,yy為后綴名;可以是css,less;   這樣,在js文件中就能直接 ...

Mon Apr 26 04:52:00 CST 2021 0 233
WPF 自定義消息

說明:做一個簡單的消息框,能夠根據自定義顯示圖片和按鈕。 步驟: 1.其實消息框就是一個Window,首先設置窗體的顯示位置,顯示大小,要讓它看着有消息框的樣子。這個很容易,代碼如下: 2.然后我們要畫出消息框,就是一個Grid,分配好空間顯示圖片和彈框提示,底部顯示按鈕 ...

Fri Feb 10 19:29:00 CST 2017 0 5173
MFC開發中添加自定義消息消息響應函數

(1)在.h或.cpp文件定義一個消息 #define CLICK_MESSAGE_BOX WM_USER+1001   //add by 20180612 給主窗口ctrl.cpp發送消息   //自定義消息   #define WM_PENSIGNMSG WM_USER+1001 ...

Tue Jun 12 23:27:00 CST 2018 0 3220
MFC的自定義消息定義與使用

  自定義消息的響應和資源消息的響應有很多類似之處;資源消息的響應是以資源的ID號作為標識的;自定義消息要自己聲明消息ID。 一. 定義: 第一步要聲明消息: #define WM_MYMSG WM_USER+200 第二步要在類聲明中聲明消息映射 ...

Thu Mar 10 08:54:00 CST 2016 1 8355
 
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