原文:光流法跟蹤fast角點思路

光流法需要include lt opencv video tracking.hpp gt ,用到列表,所以要include lt list gt lt vector gt .讀取文件定義圖像存儲路徑用stringstring path dataset argv associate文件地址string associate file path dataset associate.txt 讀取assoc ...

2017-08-18 11:18 0 1586 推薦指數:

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快速稀疏光流框架(Fast sparse corner optical flow framework)

光流適用在連續的圖像系列(視頻流)中,描述本身或畫面目標的運動狀態;在目標跟蹤、運動分析、甚至slam中都有廣泛應用。 opencv里就有不少光流算法,其中很經典也是當前被調用最多的的Lucas-Kanade算法;參看 calcOpticalFlowPyrLK ...

Thu Aug 17 19:31:00 CST 2017 2 2145
目標跟蹤之klt---光流跟蹤

近來在研究跟蹤跟蹤的方法其實有很多,如粒子濾波(pf)、meanshift跟蹤,以及KLT跟蹤或叫Lucas光流,這些方法各自有各自的有,對於粒子濾波而言,它能夠比較好的在全局搜索到最優解,但其求解速度相對較慢,由於其是基於顏色直方圖的計算,所以對相同顏色東西不太能夠區別,meanshift ...

Wed Jan 28 00:33:00 CST 2015 0 2787
目標跟蹤光流---光流簡單介紹

光流的概念是Gibson在1950年首先提出來的。它是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度,是利用圖像序列中像素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關系,從而計算出相鄰幀之間物體的運動信息的一種方法。一般而言,光流是由於場景中前景目標本身的移動、相機 ...

Wed Oct 29 23:45:00 CST 2014 1 2626
目標跟蹤之Lukas-Kanade光流

轉載自:http://blog.csdn.net/u014568921/article/details/46638557 光流是圖像亮度的運動信息描述。光流計算最初是由Horn和Schunck於1981年提出的,創造性地將二維速度場與灰度相聯系,引入光流約束方程,得到光流計算 ...

Thu Dec 15 06:02:00 CST 2016 0 1595
OpenCV之光流運動目標跟蹤

[光流Optical Flow]的概念是Gibson在1950年首先提出來的。它是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度,是利用圖像序列中像素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關系,從而計算出相鄰幀之間物體的運動信息的一種 ...

Fri Dec 13 00:05:00 CST 2019 0 916
稀疏光流特征跟蹤(KLT)

目錄 稀疏光流原理 Lucas-Kanade flow 多尺度迭代光流估計 參考資料 稀疏光流原理 光流(optical flow)是空間運動物體在觀測成像面上的像素運動的瞬時速度。物體在運動的時候,它在圖像上對應點的亮度模式 ...

Tue May 19 08:23:00 CST 2020 7 2167
詳細解釋LK光流(Lucas-Kanade)跟蹤特征附matlab不調庫函數實現

LK光流是什么 在很多場景我們都需要對特征進行跟蹤,比如人臉,無人機目標跟蹤,SLAM中特征跟蹤來計算相機的姿態等等。最粗暴的方式是每次都重新計算一次特征,然后找到前后兩張圖片的相同特征,那么就可以實現跟蹤。這種方法的特點是准確,因此在很多場合都有應用,如果你感興趣 ...

Wed Jun 19 00:57:00 CST 2019 0 1644
光流跟蹤

一 簡介 在視頻序列中,物體幀間移動可表示為物體的運動速度 ,該運動速度即為光流。通過數學建模,光流可表示為圖像空域差分(XY平面梯度)與圖像幀間差分(相鄰兩幀圖像差)的函數。理想情況下,我們可以計算出圖像上每一個的運動速度,但存在兩問題: 1)光滑平面上圖像空域差分與圖像 ...

Sun Jul 14 01:54:00 CST 2019 0 755
 
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