原文:VREP中使用其它Lua庫

VREP中的Regular API中有一些矩陣操作的函數,不過有時候還是不能滿足計算需求,這時就需要在VREP中使用其它科學計算庫 或者用Python MATLAB之類的外部程序控制 。 在這里下載Lua Matrix,它是一個用純Lua編寫的矩陣運算庫。解壓后將lua文件夾中的matrix.lua和complex.lua復制到VREP安裝目錄下的lua文件夾中: 下面是一個簡單的測試,對矩陣進 ...

2017-08-15 09:13 1 1485 推薦指數:

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在Unity中使用Lua腳本

Lua互相調用的方案坦白來將,我並沒有對現在C#與Lua互相調用的所有進行一個仔細的調研,大概搜了一 ...

Tue Apr 14 16:53:00 CST 2015 0 8639
lua環境中使用protobuf

最近在cocos2dx的項目中,需要在LUA腳本層使用protobuf協議。官方已經推出了很多種語言的版本。但唯獨LUA版本不全。於是開始研究protobuf在LUA下的實現,將完整的過程記錄了下來,希望對其它人能有所幫助。 1、下載protoc-gen-lua 可以通過HG從服務器(hg ...

Wed Sep 13 18:43:00 CST 2017 0 10287
Lua中使用Sleep函數

Lua中沒有內置的Sleep函數,有4種方法可以實現Sleep函數功能,如下: 方法1 在一個死循環中設置一個跳出條件,但是這樣的做法會占用大量CPU資源,強烈不推薦使用. 方法2 調用系統的Sleep函數,不消耗CPU,但是Windows系統中沒有內置這個命令 ...

Sat Jul 27 05:02:00 CST 2013 0 24991
Redis中使用Lua腳本

Redis中使用Lua腳本 一、簡介 Redis中為什么引入Lua腳本? Redis是高性能的key-value內存數據,在部分場景下,是對關系數據的良好補充。 Redis提供了非常豐富的指令集,官網上提供了200多個命令。但是某些特定領域,需要擴充若干指令原子性執行時,僅使用原生 ...

Tue Oct 05 00:08:00 CST 2021 0 143
SLua 中使用 Lua 5.3 的編譯工程

2016-03-05 更新: 之前編譯的,在 Android 下 Lua_Number 和 Lua_Integer 被編譯為了32位,導致從 C# 到 Lua 過程中有64位到32位整型轉換會出現溢出出錯,出現異常大的負整數。 以下修改或是之前遺漏的部分均使用紅色表示 ...

Tue Jul 21 20:04:00 CST 2015 2 3339
Golang中使用lua進行擴展

前言 最近在項目中需要使用lua進行擴展,發現github上有一個用golang編寫的lua虛擬機,名字叫做gopher-lua.使用后發現還不錯,借此分享給大家. 數據類型 lua中的數據類型與golang中的數據類型對應關系作者已經在文檔中說明,值得注意的是類型是以L開頭的,類型的名稱 ...

Wed Oct 18 21:36:00 CST 2017 1 1678
Cocos2dx-lua中使用LuaSocket

項目背景 客戶端:C++和lua混合,cocos2dx 3.10版本;服務端:C++,某狐公司的棋牌服務端。 需求   手機客戶端使用socket與服務端通信,需要處理數據粘包半包、字符串編碼轉換、心跳機制、接收超時這幾個主要的問題,另外使用luasocket需要考慮數據傳輸格式的問題。檢索 ...

Sat Aug 11 20:37:00 CST 2018 0 2993
redis中使用lua腳本 使用和學習

最近工作中要做一個秒殺系統,用戶的秒殺次數、分享數、優惠券的余額等都存放在了redis中,所以需要對多條redis的操作保證原子性。 當然可以在服務器端做鎖操作,不過更為方便的是在redis端操作。 於是想到了redis的lua腳本,lua腳本能夠保證redis執行的原子性 ...

Sun Dec 09 01:31:00 CST 2018 0 756
 
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