原文:[pixhawk筆記]1-編譯過程

好久沒有編譯過PIXHAWK了,由於項目需要,又買了一個pixhawk ,由於每次編譯都會出現新的問題,這次寫帖子將過程記錄下來。 環境:WIN Ubuntu . 位 VMware Workstation Pro虛擬機 。 基本按照pixhawk的Devguide里面給的步驟,將遇到的問題和解決方法給出,希望能幫助到遇到這些問題的同學。 使用下列命令將用戶加入dialout用戶組: sudo us ...

2017-08-11 21:42 0 1794 推薦指數:

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[pixhawk筆記]2-飛行模式

本文翻譯自px4官方開發文檔:https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html ,有不對之處,敬請指正。 pixhawk的飛行模式如下: MANUAL(手動模式) 固定翼/車/船 MANUAL(手動 ...

Sun Aug 13 05:42:00 CST 2017 0 1887
[pixhawk筆記]5-uORB消息傳遞

本文主要內容翻譯自官方文檔:https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html 在前一篇筆記中使用uORB完成消息傳遞,實現了一個簡單示例程序,本文將對uORB進行系統學習。 uORB是一種異步發布(publish)/訂閱(subscribe)機制的消息API ...

Wed Aug 23 01:52:00 CST 2017 0 1328
Vue學習筆記編譯過程

碰到是否有template選項時,會詢問是否要對template進行編譯: 在template編譯(渲染成UI)有一個過程。模板通過編譯生成AST,再由AST生成Vue的渲染函數,渲染函數結合數據生成Virtual DOM樹,對Virtual DOM進行diff和patch后生成新的UI ...

Fri Aug 24 00:21:00 CST 2018 0 3122
[pixhawk筆記]6-uORB流程及關鍵函數解析

本文中將結合代碼、文檔及注釋,給出uORB執行流程及關鍵函數的解析,由於uORB的機制實現較為復雜,所以本文主要學習如何使用uORB的接口來實現通信。回到上一篇筆記中的代碼: #include <px4_config.h> #include <px4_tasks.h> ...

Thu Aug 24 23:16:00 CST 2017 0 2294
[pixhawk筆記]7-MAVLink添加自定義消息

前一篇學習了uORB,用於px4中各個模塊的進程間通信,下來學習MAVLink,用於飛控和地面站之間的通信。教程中主要給出了使用MAVLink的發送和接收消息的方法。完整的MAVLink消息列表見該網 ...

Sat Sep 02 06:50:00 CST 2017 2 1616
proxmox筆記1-網絡配置

1、配置管理IP到VLAN 登陸shell,修改/etc/network/interface文件 參考:https://forum.proxmox.com/threads/second-bond- ...

Thu Dec 02 21:22:00 CST 2021 0 876
[pixhawk筆記]4-如何寫一個簡單的應用程序

本文主要內容來自於:https://dev.px4.io/en/tutorials/tutorial_hello_sky.html,並對文檔中的部分問題進行更正。 本文假設已經建立好開發環境並能正確編譯,關於編譯過程,可參見本人博客中的[pixhawk筆記]1-編譯過程。 程序員學習一門語言 ...

Mon Aug 21 03:12:00 CST 2017 0 2445
 
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