VREP中的二維激光雷達
目前，輪式機器人的研究中已經大量使用激光雷達輔助機器人的避障導航，考慮到使用成本，一般二維激光雷達使用較多，如下圖。由於只能掃描一個平面，如果想用二維激光雷達獲取環境三維點雲，則需要通過移動機器人或加裝機械結構提供第三個維度的支持。 激光雷達掃描時可以想象成將超聲波傳感器發出 ...
原文：VREP中的力觸覺設備接口（CHAI3D）
力反饋技術是一種新型的人機交互技術，它允許用戶借助力反饋設備觸碰 操縱計算機生成的虛擬環境中的物體，並感知物體的運動和相應的力反饋信息，實現人機力覺交互。雖然傳統的鼠標 鍵盤 觸摸屏等交互手段可以滿足用戶與環境中物體交互的需求，但是缺乏力覺交互信息的反饋。力反饋技術結合其他的虛擬現實技術，使用戶在交互過程中不僅能夠通過視 聽覺通道獲取信息，還能夠通過觸覺通道感受模擬現實世界力覺交互的 觸感 。因 ...
2017-08-08 20:12 1 2400 推薦指數：
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