PX4/PixHawk無人機飛控應用開發
最近做的一個國防背景的field UAV項目，細節不能多談，簡單寫點技術體會。 1、PX4/Pixhawk飛控軟件架構簡介PX4是目前最流行的開源飛控板之一。PX4的軟件系統實際上就是一個firmware，其核心OS為NuttX實時ARM系統。其固件同時附帶了一系列工具集、系統驅動/模塊與外圍軟件 ...
原文：px4固定翼無人機姿態控制理解
學習px 代碼也有一段時間了，所以想寫一寫，自己的一些學習心得吧，也算是筆記吧。 在px 這套代碼中，每一個功能都是一個模塊，例如姿態控制，也就是一個應用程序，我們可以把它添加到初始話腳本里，讓它自啟動。需要注意的就是在一個應用程序就是處理訂閱的消息，然后發布處理過后的消息。這種消息機制就是uorb消息機制，可以找資料學習它具體實現的一個過程。 接下來，就逐步學習一下這個姿態控制的模塊。 首先就 ...
2017-07-25 22:41 0 3813 推薦指數：
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