機器人粒子濾波定位（蒙特卡羅定位）
機器人定位問題 General schematic for mobile robot localization 以下面的兩幅圖a、b為例，對移動機器人定位問題進行說明。假如機器人從一個已知的位置開始運動，利用里程計(編碼器)可以對其運動進行跟蹤，由於里程計的誤差，運動一段時間后 ...
原文：蒙特卡羅定位（Particle Filter Localization）筆記
善始善終，這篇文章是Coursera課程Robotics: Estimation and Learning最后一周的課程總結。里面的小哥講得不是很清晰，留下的作業很花功夫 第二周課程也是醬紫 。 這周講的是使用蒙特卡羅定位法 Monte Carlo Localization，也作Particle Filter Localization 進行機器人定位 Localization 。這篇總結分為兩部 ...
2017-07-04 10:31 1 8994 推薦指數：
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