原文:freeRTOS中文實用教程3--中斷管理之延遲中斷處理

.前言 嵌入式實時操作系統需要對整個系統環境產生的事件作出響應。可以采用中斷方式也可以采用輪詢方式來進行處理。如果采用中斷方式,則希望ISR 中斷服務例程 的處理時間越短越好。 注:必須說明的是,只有以 FromISR 或 FROM ISR 結束的API 函數或宏才可以在中斷服務例程中。 . 延遲中斷處理 圖 利用二值信號量實現中斷與任務同步 延遲中斷的實現 通過在中斷處理中增加二值信號量,中斷 ...

2017-06-26 19:46 0 2215 推薦指數:

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freeRTOS中文實用教程3--中斷管理中斷嵌套

1.前言 最新的 FreeRTOS 移植中允許中斷嵌套。中斷嵌套需要在 FreeRTOSConfig.h 中設置configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2.控制中斷嵌套的常量 ...

Fri Dec 01 15:21:00 CST 2017 0 1329
freeRTOS中文實用教程5--內存管理

1.前言 不同的嵌入式系統具有不同的內存配置和時間要求。所以單一的內存分配算法只可能適合部分應用程序。 FreeRTOS 將內存分配作為可移植層面(相對於基本的內核代碼部分而言)。這使得不同的應用程序可以提供適合自身的具體實現。 本章期望讓讀者了解以下事情: FreeRTOS ...

Fri Dec 01 19:54:00 CST 2017 0 1036
freeRTOS中文實用教程2--隊列

1.前言 freeRTOS中所有任務的通信和同步機制都是基於隊列來實現。 2.隊列的特點 圖 隊列的讀寫操作 隊列的數據存儲 (1)隊列可以保存有限個具有確定長度的數據單元,隊列可以保存的最大單元數目稱為隊列的深度; (2)隊列創建時需要設定隊列深度和每個單元 ...

Mon Jun 26 01:56:00 CST 2017 0 3687
freeRTOS中文實用教程1--任務

1.前言 FreeRTOS是小型多任務嵌入式操作系統,硬實時性。本章主要講述任務相關特性及調度相關的知識。 2. 任務的總體特點 任務的狀態 (1)任務有兩個狀態,運行態和非運行態 (2)任務由非運行態轉入運行態為切入,相反為切出 設置優先級 ...

Sat Jun 24 23:12:00 CST 2017 3 7243
中斷中斷處理流程

轉自: https://www.cnblogs.com/jdksummer/articles/2687265.html 1. 中斷概念 中斷是指由於接收到來自外圍硬件(相對於中央處理器和內存)的異步信號或來自軟件的同步信號,而進行相應的硬件/軟件處理。發出 ...

Fri May 10 17:13:00 CST 2019 0 8074
中斷中斷處理程序

1. 中斷 Linux內核要對連接到計算機上的所有硬件設備進行管理,首先要能和它們互相通信。從所周知,處理器的速度跟外圍硬件設備的速度往往不在一個數量級上。所以,需要一種機制,如果輪詢(polling)是一種解決辦法,可以讓內核定期對設備的狀態進行查詢,然后做出相應的處理 ...

Mon Mar 26 18:46:00 CST 2018 0 10400
riscv 中斷處理

中斷(中斷返回)本質上也是一種跳轉,只不過還需要附加一些讀寫CSR寄存器的操作。 RISC-V中斷分為兩種類型,一種是同步中斷,即ECALL、EBREAK等指令所產生的中斷,另一種是異步中斷,即GPIO、UART等外設產生的中斷中斷號保存在 mcause 寄存器中,最高位是 1 說明 ...

Mon Dec 13 20:08:00 CST 2021 2 4678
 
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