freeRTOS中文實用教程1--任務
1.前言 FreeRTOS是小型多任務嵌入式操作系統，硬實時性。本章主要講述任務相關特性及調度相關的知識。 2. 任務的總體特點 任務的狀態 （1）任務有兩個狀態，運行態和非運行態 （2）任務由非運行態轉入運行態為切入，相反為切出 設置優先級 ...
原文：freeRTOS中文實用教程2--隊列
.前言 freeRTOS中所有任務的通信和同步機制都是基於隊列來實現。 .隊列的特點 圖 隊列的讀寫操作 隊列的數據存儲 隊列可以保存有限個具有確定長度的數據單元，隊列可以保存的最大單元數目稱為隊列的深度 隊列創建時需要設定隊列深度和每個單元的大小 隊列先進先出 多任務存取 隊列是內核中具有獨立權限的對象，不屬於任何任務，可以有多個任務進行讀寫 讀隊列阻塞 任務讀取隊列數據時可以指定一個阻塞超時 ...
2017-06-25 17:56 0 3687 推薦指數：
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