1.前言 freeRTOS中所有任務的通信和同步機制都是基於隊列來實現。 2.隊列的特點 圖 隊列的讀寫操作 隊列的數據存儲 (1)隊列可以保存有限個具有確定長度的數據單元,隊列可以保存的最大單元數目稱為隊列的深度; (2)隊列創建時需要設定隊列深度和每個單元 ...
.前言 FreeRTOS是小型多任務嵌入式操作系統,硬實時性。本章主要講述任務相關特性及調度相關的知識。 . 任務的總體特點 任務的狀態 任務有兩個狀態,運行態和非運行態 任務由非運行態轉入運行態為切入,相反為切出 設置優先級 最高優先級在FreeRTOSConfig.h 中 設 定 的 編 譯 時 配 置 常 量configMAX PRIORITIES中進行設置。注:FreeRTOS 本身並沒 ...
2017-06-24 15:12 3 7243 推薦指數:
1.前言 freeRTOS中所有任務的通信和同步機制都是基於隊列來實現。 2.隊列的特點 圖 隊列的讀寫操作 隊列的數據存儲 (1)隊列可以保存有限個具有確定長度的數據單元,隊列可以保存的最大單元數目稱為隊列的深度; (2)隊列創建時需要設定隊列深度和每個單元 ...
1.前言 不同的嵌入式系統具有不同的內存配置和時間要求。所以單一的內存分配算法只可能適合部分應用程序。 FreeRTOS 將內存分配作為可移植層面(相對於基本的內核代碼部分而言)。這使得不同的應用程序可以提供適合自身的具體實現。 本章期望讓讀者了解以下事情: FreeRTOS ...
1.前言 最新的 FreeRTOS 移植中允許中斷嵌套。中斷嵌套需要在 FreeRTOSConfig.h 中設置configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 和configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2.控制中斷嵌套的常量 ...
1.前言 消息隊列不僅可以用於事件通信,還可以用來傳遞數據 2.實例說明消息隊列的執行過程 3.主要API API名稱 說明 參數 返回值 ...
。 2. 延遲中斷處理 圖 利用二值信號量實現中斷與任務同步 延遲中斷的實現 ...
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