原文:神奇的深度圖:復雜的效果,不復雜的原理

x 前言 本文是 有趣的深度圖 的第二篇文章,上一篇文章 有趣的深度圖:可見性問題的解法 中已經和大家介紹了深度圖在解決可見性問題中的應用。其實,利用深度信息我們可以實現很多有趣而又顯得 高大上 的效果。 不過這些效果雖然看上去高大上,但是一旦了解了原理就會發現實現這種效果其實是十分簡單的。 那么本文會包括以下四個有趣的效果在Unity中的實現: 有點科幻的掃描網 透過牆壁繪制背后的 人影 護盾 ...

2017-06-28 08:06 36 25111 推薦指數:

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不復雜的Autofac注入

看得出,去就是在web.config中加了一個數據庫的選擇,不加的話也會有默認的。之前有人說我用web.config配置太復雜了,所有出這篇。 復雜的這篇http://www.cnblogs.com/RainbowInTheSky/p/4531786.html 上面的代碼我在之前 ...

Thu May 28 01:28:00 CST 2015 4 1161
深度圖轉點雲原理

深度圖轉點雲的計算過程很簡潔,而里面的原理是根據內外參矩陣變換公式得到,下面來介紹其推導的過程。 1. 原理 首先,要了解下世界坐標到圖像的映射過程,考慮世界坐標點M(Xw,Yw,Zw)映射到圖像點m(u,v)的過程,如下圖所示: 詳細原理請參考教程"相機標定(2)---攝像機標定原理 ...

Sat Jul 30 02:10:00 CST 2016 0 23334
不復雜的時間復雜

首先,為什么會有「時間復雜度」和「空間復雜度」這兩個概念呢? 人在做任何事情時,都希望投入最少時間、金錢或精力等就能獲得最佳收益。而在針對問題設計算法時,人們同樣也希望花費最少時間,占用最少存儲空間來解決問題。因此,就有了「時間復雜度」和「空間復雜度」兩項指標來分別衡量算法在時間維度上的效率 ...

Mon Dec 14 22:28:00 CST 2020 0 566
深度圖轉點雲原理

轉載於:https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5719350.html 深度圖轉點雲的計算過程很簡潔,而里面的原理是根據內外參矩陣變換公式得到,下面來介紹其推導的過程。 1. 原理 首先,要了解下世界坐標到圖像的映射過程,考慮 ...

Sat Aug 15 20:36:00 CST 2020 0 677
深度圖轉激光原理

深度圖轉激光在ROS包depthimage_to_laserscan中實現,本篇講解其計算過程。關於點雲轉激光數據的思路也是類似的,只需要將一定高度范圍內的數據進行投影即可。 1. 深度圖轉激光原理 原理如圖(1)所示。深度圖轉激光中,對任意給定的一個深度圖像點\(m(u,v,z ...

Mon Aug 01 22:50:00 CST 2016 0 2160
高頻交易支付架構並不復雜

寫在前面 支付系統是整個交易系統中相當核心的一部分功能,以我們的交易中台為例,通過領域方式的拆分,支付架構隸屬於訂單團隊,在整個用戶下單之后進行支付,支付之后成單進入交易履約流程。 支付 ...

Fri Sep 27 22:19:00 CST 2019 2 829
Kotlin Coroutines不復雜, 我來幫你理一理

Coroutines 協程 最近在總結Kotlin的一些東西, 發現協程這塊確實不容易說清楚. 之前的那篇就寫得不好, 所以決定重寫. 反復研究了官網文檔和各種教程博客, 本篇內容是最基礎也最主要的 ...

Fri Nov 22 20:38:00 CST 2019 0 2652
深度圖像的獲取原理

RGB-D(深度圖像)   深度圖像 = 普通的RGB三通道彩色圖像 + Depth Map   在3D計算機圖形中,Depth Map(深度圖)是包含與視點的場景對象的表面的距離有關的信息的圖像或圖像通道。其中,Depth Map 類似於灰度圖像,只是它的每個像素值是傳感器距離物體 ...

Mon Jul 16 06:14:00 CST 2018 0 13867
 
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