使用Kinect2.0獲取點雲以在GLUT中顯示
這篇文章用來記錄Kinect2.0如何生成點雲. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名稱會在小標題下方注解. 首先,要獲取點雲需要獲取圖像的深度數據和顏色數據.最后再將深度數據與顏色數據轉為點雲. 1.獲取圖像深度數據: 基於Depth ...
原文：使用Kinect2.0控制VREP中的虛擬模型
VREP中直接設置物體姿態的函數有 個： simSetObjectOrientation：通過歐拉角設置姿態 simSetObjectQuaternion：通過四元數設置姿態 simSetObjectMatrix：通過旋轉矩陣設置姿態 同時也可以設置位置 通過設置物體矩陣可以同時改變其位置與姿態，參數matrix是一個包含 個元素的列表: simFloat values the last row ...
2017-06-15 11:44 3 1711 推薦指數：
相關推薦
Kinect2.0 for Mac開箱
前段時間從米國帶回來一個Kinect，坑爹地發現需要適配器才能連接電腦。於是又從微軟官網下單了適配器。今天終於在Mac上把Kinect裝起來跑了，與大家分享一點圖片。 Kinect驅動安裝 Kinect可以通過開源軟件libfreenect2來驅動。網址點此 。根據Installation ...
Kinect2.0獲取數據
最近事情真是多，今天抽空研究一下Kinec2.0的數據獲取！ 系統要求 https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup 系統環境 聯想Y430P，Windows10 首先安裝了Kinect ...
Kinect2.0相機標定
嘗試進行Kinect2.0相機進行標定 1. Color鏡頭標定 $(u_{rgb},v_{rgb},1)=W_{rgb}*(x,y,z)$ 2. 紅外鏡頭標定 $(u_{ir},v_{ir},1)=W_{ir}*(x,y,z)$ 根據上面兩個式子可以推導 ...
Kinect2.0骨骼跟蹤與數據平滑
Kinect v1和Kinect v2傳感器的配置比較: Kinect v1 Kinect v2 顏色（Color） 分辨率（Resolution） 640×480 ...
Kinect2.0關節角度獲取
通過Kinect獲取到關節的三維坐標點后可以根據向量點積或叉積公式計算出關節角度： $$\vec{a}\cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$ 在DirectXMath數學庫中也有現成的計算向量夾角的函數 ...
Kinect2.0獲取關節姿態（Joint Orientation）
Bones Hierarchy 骨骼層次結構從SpineBase作為根節點開始，一直延伸到肢體末端（頭、指尖、腳）： 層級結構如下圖所示： 通過IBody:: ...
Kinect2.0點雲數據獲取
接上一篇：Kinect2.0獲取數據 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好細心，代碼基本上帖過來就可以用，注釋掉的部分改成文件輸出就可以了！ #include "stdafx.h" #include ...