STM32CubeMX移植MPU6050的DMP庫讀取角度信息
文章目錄 5分鍾使用CubeMX移植MPU6050的DMP庫讀取角度信息（超簡單） 一、准備工作 1.硬件平台 2.軟件平台 3.MPU6050原理圖 二、操作 ...
原文：mpu6050 DMP庫的移植
https: www.amobbs.com thread .html 官方的運動庫，必須通過這個才能啟用MPU 的DMP引擎 數據手冊里完全不提這個東西，必須在官網注冊登錄后才有 里面的代碼是基於msp 的，不過很容易就能移植到stm 上面 唯一需要的就是得提供i c讀寫接口，然后在 define i c write a, b, c, d I C BufferWrite d, c, b, a 這里 ...
2017-05-16 17:15 0 2729 推薦指數：
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