基於I2C總線的MPU6050學習筆記
MPU6050學習筆記 1. 簡述 一直想自己做個四軸飛行器，卻無從下手，終於狠下決心，拿出塵封已久的MPU6050模塊，開始摸索着數據手冊分析，一步一步地實現了MPU6050模塊的功能，從MPU6050模塊中讀取出加速度值和陀螺儀采樣值。 模塊如下圖所示： 2. 模塊簡介 ...
原文：由於用mpu6050模塊，所以要用上i2c通信原理。
i c通信原理 i c總線只有兩根雙向信號線，一根是數據線SDA,一根是時鍾線SCL。 每個接到i c總線上的器件都有唯一的地址，主機與其他器件之間的數據傳送可以是由主機發送給其他器件。主機為發送器，從機為接收器。在 c 單片機系統中，通常 C 單片機為主機， ：數據位的有效規定： . ：總線在進行數據傳送時，時鍾信號為高電平期間，數據線上的數據必須保持穩定，時鍾線為低電平期間時，數據線上的高電 ...
2017-05-12 20:40 0 1419 推薦指數：
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