ROS 中TF學習
跟世界坐標系是什么關系，柵格圖中物體的位置跟我地盤有什么關系？在地圖坐標系中，底盤的位置跟現在有什么關 ...
原文：ROS學習（更新中～）
.一次把ROS環境變量都自動配置好 即添加到bash會話中 echo source opt ros indigo setup.bash gt gt .bashrcsource .bashrc把新建的工作空間添加到ROS中。. catkin ws devel setup.bash .問題集 roscd : No such package stack beginner tutorials cd ca ...
2017-05-04 22:08 0 1268 推薦指數：
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