ROS tf使用
目錄 發布tf 獲取tf lookupTransform 變換關系獲取 transformPoint 例程 tf 四元數 tf 常用類和函數 Transform 的inv 參考 ...
原文：在ros下使用tf
tf真是一個好東西，把坐標變換都簡化了 首先tf需要有一個broadcaster include lt ros ros.h gt include lt tf transform broadcaster.h gt include lt nav msgs Odometry.h gt void poseCallback const nav msgs::OdometryConstPtr amp msg s ...
2017-05-01 21:21 0 4448 推薦指數：
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