V-rep學習筆記：視覺傳感器1
Vision sensors, which can detect renderable entities(Renderable objects are objects that can be se ...
原文：V-rep學習筆記：力傳感器
VREP中可以添加力傳感器，用於剛性連接在兩個物體之間以測量這兩個物體之間的作用力或力矩。如下圖所示，力傳感器可以測量沿着X Y Z三個坐標軸的力和力矩： Forces and torques measured by a force sensor 以下圖中的場景為例，紅色立方體為牆壁 設為靜態物體，否則可能會傾覆 ，藍色立方體為細長桿，長度 . m，質量 Kg，用力傳感器將這兩個物體連接在一起。 ...
2017-04-19 16:37 0 1518 推薦指數：
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