V-rep學習筆記：機器人模型創建3—搭建動力學模型
接着之前寫的V-rep學習筆記：機器人模型創建2—添加關節繼續機器人創建流程。如果已經添加好關節，那么就可以進入流程的最后一步：搭建層次結構模型和模型定義（build the model hierarchy and finish the model definition）。但是想要進行 ...
原文：V-rep學習筆記：機器人模型創建4—定義模型
完成之前的操作后終於來到最后一步 定義模型，即將之前創建的幾何體 關節等元素按層級關系組織成為一個整體。 將最后一個連桿robot link dyn 拖放到相應的關節 robot joint 下，成為其子節點。依次進行這樣的操作，直到機器人的基座為止，最終UR機器人的層級結構看起來如下圖所示： Robot model hierarchy 由於根節點代表了整個機器人，這里我們將根節點重命名：rob ...
2017-04-18 22:45 0 1521 推薦指數：
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