V-rep學習筆記：機器人模型創建1—模型簡化
要進行機器人仿真首先需要得到機器人的幾何模型。我們可以直接通過VREP中提供的基本幾何體來搭建一個簡易的機器人[Menu bar --> Add --> Primitive shape --> ...]，如下圖所示的兩輪差動機器人就是由球和圓柱體搭建而成。這種形狀簡單的幾何體 ...
原文：V-rep學習筆記：機器人模型創建3—搭建動力學模型
接着之前寫的V rep學習筆記：機器人模型創建 添加關節繼續機器人創建流程。如果已經添加好關節，那么就可以進入流程的最后一步：搭建層次結構模型和模型定義 build the model hierarchy and finish the model definition 。但是想要進行動力學仿真 碰撞 接觸 自由落體... 的話，還需要進行額外的一些操作： Building the dynamic ...
2017-04-18 15:26 2 2514 推薦指數：
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