線性二次型控制器（LQR）——軌跡跟蹤器
1 概念 2 線性時變系統的跟蹤問題 3 線性定常系統的跟蹤問題 公式18--22為求解的關鍵 根據20、21分別求出P、g的值則通過18可求得期望的輸出u 4 實例分析 5 仿真實驗 先將上面的狀態方程簡化 建立模型 6 計算程序 ...
原文：Android+GPS軌跡跟蹤器（一）
Android GPS軌跡跟蹤器 今天的第一步：獲取Key 使用高德地圖，查看高德官方API：http: lbs.amap.com 使用Android studio做開發平台 我還糾結了QT，但是作為菜鳥看見Android有很多官方示例，我瞬間沒脾氣 步驟：http: lbs.amap.com api android sdk guide create project get key 進入控制台，創 ...
2017-04-14 18:36 0 1725 推薦指數：
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