ROS 中 rosbag 相關命令介紹
rosbag 既可以指命令行中數據包相關命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 庫。這里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用於記錄、回放、分析 rostopic 中的數據。它可以將指定 rostopic 中的數據記錄到 .bag 后綴的數據包中 ...
原文：（三）介紹簡單的ROS命令
.ROS文件系統中的基本概念 Packages:Package是ROS系統中最底層最基本的組織，里面存放各種文件:庫 工具 可執行文件等.Manifest:一個package描述xml文件，定義package之間的依賴關系.Stacks:package的集合，比package這個概念高一級別StackManifest:作用類似packagemanifest文件，但是它是針對stack的. 在文件 ...
2017-04-14 18:03 1 1893 推薦指數：
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