人工智能與智能系統3-> 機器人學3 | 移動機器人平台
機器人學的基本工具已經了解完畢，現在開始了解移動機器人，這部分包括機器人平台、導航、定位。 所謂機器人平台就是指機器人的物理結構及其驅動方式。本文將學習兩種典型移動機器人平台(四旋翼和輪式車)的運動與控制，研究輸入控制信號怎么控制位姿隨着時間變化。 到這一部分網上的筆記突然變少 ...
原文：機器人平台框架Yarp - Yet another robot platform
簡介 ROS有強大和易用的特性，用的人很多，目前已經推出 . 版本，有相關的官網和論壇。然而其缺點也比較明顯。 只能基於Ubuntu系統，且一個ROS版本只能對應一個具體的Ubuntu版本 通信效率相對較低，基於Tcp協議。據說 . 以后支持udp協議，但效率如何位置，據說 . 以后版本變化也比較大 系統較大。ROS使用與一個系統較大的平台，包括移動機器人 機械臂 平台機器人 室外展示機器人等。對 ...
2017-04-12 19:38 1 2277 推薦指數：
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