原文:張正友標定法示例 (含源代碼)

博主在博客園的第一篇博客,以著名的張大牛標定法開始吧 具體標定原理就不詳細說了,資料數不勝數,重點看張正友的原著 A Flexible New Technique for Camera Calibration ,搞明白這篇文章就足夠了。 好了,現在主要說一下標定過程,並附上博主自己調用Opencv接口編寫的代碼。 .拍攝棋盤格圖片, 幅左右合適,文獻里說n 時,最小二乘法計算內參有穩定解。所以我就 ...

2017-04-11 22:51 6 17773 推薦指數:

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標定法

內容參考自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 代碼參考自:https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html 標定法 相機標定的目的 當我們拿到一圖片,進行識別之后,得到的兩部分之間的距離為多少像素 ...

Thu Sep 03 04:57:00 CST 2020 0 731
標定法(相機標定

博客標定法。這篇博文是我找到的講解最為詳細的,但當中有些論點我仍然覺得有問題。大家可以先看這一篇, ...

Mon Jan 29 01:13:00 CST 2018 1 1369
 標定法原理及實驗

接坐標系的轉換原理,研究了經典標定方法 — 標定法 1. 標定原理 將標定棋盤格放在不同位置和角度進行拍攝,采集的圖片數不少於 3 ,一般選用15左右。 1. 先通過圖像處理獲得棋盤格的角點,設其像素坐標為 ,設其世界坐標為X,Y,1,設 K 為相機內參矩陣,r__1_ ...

Fri Oct 30 23:38:00 CST 2020 0 568
學習(1)相機標定標定法數學原理詳解(python源碼)

https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相機標定的目的 我們首先要明白兩個問題:1、相機是如何成像的?2、相機標定的目的是什么? 1、相機是如何成像的呢? 相機成像系統中,共包含四個坐標系:世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系 ...

Mon Oct 11 17:50:00 CST 2021 0 195
相機標定算法解讀

標定算法解讀 一直以來想寫篇相機標定方面的東西,最近組會上也要講標定方面東西,所以順便寫了。無論是OpenCV還是matlab標定箱,都是以棋盤標定算法為核心實現的,這篇PAMI的文章《A Flexible New Technique for Camera Calibration ...

Sat May 21 21:33:00 CST 2016 0 6785
 
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