（2）關於上一篇博文中提到的歐幾里德分割法稱之為標准的距離分離，當然接下來介紹其他的與之相關的延伸出來的聚類的方法，我稱之為條件歐幾里德聚類法，（是我的個人理解），這個條件的設置是可以由我們自定義的，因為除了距離檢查，聚類的點還需要滿足一個特殊的自定義的要求，就是以第一個點為標准作為種子點，候選 ...

（3）上兩篇介紹了關於歐幾里德分割，條件分割，最小分割法等等還有之前就有用RANSAC法的分割方法，這一篇是關於區域生成的分割法， 區 域生長的基本 思想是： 將具有相似性的像素集合起來構成區域。首先對每個需要分割的區域找出一個種子像素作為生長的起點，然后將種子像素周圍鄰域中與種子有相同或相似性 ...

之前在微信公眾號中更新了以下幾個章節 1，如何學習PCL以及一些基礎的知識 2，PCL中IO口以及common模塊的介紹 3，PCL中常用的兩種數據結構KDtree以及Octree樹的介紹 三維點雲分割是將同屬性的點雲物體 ...

初始化的新的群集，並且該過程將以剩余的無標記點再次進行。 在PCL中，Euclidean分割法如下 ...

關於點雲的分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先學習如果使用點雲庫處理我用kinect獲取的點雲的數據，本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的，其中有很多細節如果直接更改源程序，可能會因為數據類型，或者頭文件等各種原因編譯不過，會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...

點雲分割是根據空間，幾何和紋理等特征對點雲進行划分，使得同一划分內的點雲擁有相似的特征，點雲的有效分割往往是許多應用的前提，例如逆向工作，CAD領域對零件的不同掃描表面進行分割，然后才能更好的進行空洞修復曲面重建，特征描述和提取，進而進行基於3D內容的檢索，組合重用等。 案例分析 用一組點雲 ...

點雲操作中，平面的分割是經常遇到的問題，下面的例子就是如何利用PCL庫提擬合出的參數，之后就可以過濾掉在平面附近的點雲。 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl ...

Lua中指定分隔符，按索引來訪問分割后取數據 string庫的gsub函數，共三個參數：1. str是待分割的字符串2. '[^'..reps..']+'是正則表達式，查找非reps字符，並且多次匹配3. 每次分割完的字符串都能通過回調函數獲取到，w參數就是分割后的一個子字符串，把它保存到一個 ...