前段時間從米國帶回來一個Kinect,坑爹地發現需要適配器才能連接電腦。於是又從微軟官網下單了適配器。今天終於在Mac上把Kinect裝起來跑了,與大家分享一點圖片。 Kinect驅動安裝 Kinect可以通過開源軟件libfreenect2來驅動。網址點此 。根據Installation ...
嘗試進行Kinect . 相機進行標定 . Color鏡頭標定 u rgb ,v rgb , W rgb x,y,z . 紅外鏡頭標定 u ir ,v ir , W ir x,y,z 根據上面兩個式子可以推導出兩個圖像像素之間的對應關系。先將RGB圖像映射和depth同樣大小。 . 個相機相對關系計算 前面兩個相機都是以相機中心作為世界坐標系的原點。要建立兩個相機之間的關系,需要構建以統一的世界坐 ...
2017-04-10 19:54 0 3454 推薦指數:
前段時間從米國帶回來一個Kinect,坑爹地發現需要適配器才能連接電腦。於是又從微軟官網下單了適配器。今天終於在Mac上把Kinect裝起來跑了,與大家分享一點圖片。 Kinect驅動安裝 Kinect可以通過開源軟件libfreenect2來驅動。網址點此 。根據Installation ...
最近事情真是多,今天抽空研究一下Kinec2.0的數據獲取! 系統要求 https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup 系統環境 聯想Y430P,Windows10 首先安裝了Kinect ...
Kinect v1和Kinect v2傳感器的配置比較: Kinect v1 Kinect v2 顏色(Color) 分辨率(Resolution) 640×480 ...
通過Kinect獲取到關節的三維坐標點后可以根據向量點積或叉積公式計算出關節角度: $$\vec{a}\cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$ 在DirectXMath數學庫中也有現成的計算向量夾角的函數 ...
接上一篇:Kinect2.0獲取數據 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好細心,代碼基本上帖過來就可以用,注釋掉的部分改成文件輸出就可以了! #include "stdafx.h" #include ...
這篇文章用來記錄Kinect2.0如何生成點雲. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名稱會在小標題下方注解. 首先,要獲取點雲需要獲取圖像的深度數據和顏色數據.最后再將深度數據與顏色數據轉為點雲. 1.獲取圖像深度數據: 基於Depth ...
是一個結構體,其中包含了代表姿態的四元數部分: 這里要搞清楚很關鍵的一點就是姿態是相 ...
VREP中直接設置物體姿態的函數有3個: simSetObjectOrientation:通過歐拉角設置姿態 simSetObjectQuaternion:通過四元數設置姿態 simS ...