對極約束、本質矩陣(E)、基礎矩陣(F)
尊重別人的勞動成果就是對自己的尊重——聲明至上：轉載來源：https://www.cnblogs.com/CV-life/p/10053486.html 從零開始一起學習SLAM | 不推 ...
原文：本質矩陣E求解及運動狀態恢復
為了獲取本質矩陣，首先計算基礎矩陣F。根據本質矩陣E，即可恢復得到運動的狀態R和T。 由可以根據匹配點得到F，然后根據和相機內參，即可得到本質矩陣E。進而根據： 注意：根據攝像機模型t RT，恢復運動狀態，就是要計算t和R。 點法 點算法是計算基本矩陣的最簡單的方法，它涉及構造並 最小二乘 解一個線性方程組。給定足夠多的匹配點 至少 對 ，可解得基礎矩陣F。 記和，每一組點匹配提供關於的未知元素的 ...
2017-04-04 17:13 0 4361 推薦指數：
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