DroneKit-Python是一個用於控制無人機的Python庫。DroneKit提供了用於控制無人機的API,其代碼獨立於飛控,單獨運行在機載電腦(Companion Computer)或其他設備之上,通過串口或無線的方式經MAVLink協議與飛控板通信。 除了DroneKit-Python ...
前言 原創文章,轉載引用務必注明鏈接,水平有限,如有疏漏,歡迎指正。 本文使用Markdown寫成,為獲得更好的閱讀體驗和正常的鏈接 圖片顯示,請訪問我的博客原文: http: www.cnblogs.com sjqlwy p zero fpv.html 雖然可以買到商品成品,且會比我們做出來的東西更美觀,性能指標更強,但是在折騰中學習,按照自己的需求進行優化改動,享受創造的喜悅,不正是創客精神嘛 ...
2017-04-02 00:24 0 3625 推薦指數:
DroneKit-Python是一個用於控制無人機的Python庫。DroneKit提供了用於控制無人機的API,其代碼獨立於飛控,單獨運行在機載電腦(Companion Computer)或其他設備之上,通過串口或無線的方式經MAVLink協議與飛控板通信。 除了DroneKit-Python ...
所謂“飛控”,其實是重力加速度計和陀螺儀的組合,因為多用於控制飛行器的平衡(無人機、遙控飛機)。有同學會問,這貨為什么會有六軸呢?咱們常見的不是X、Y、Z三軸嗎?重力加速度有三軸,陀螺儀也有三軸,那我問你,兩個加起來多少軸? 貼片常見的有 MPU-6000、MPU-6050 ...
所謂“飛控”,其實是重力加速度計和陀螺儀的組合,因為多用於控制飛行器的平衡(無人機、遙控飛機)。有同學會問,這貨為什么會有六軸呢?咱們常見的不是X、Y、Z三軸嗎?重力加速度有三軸,陀螺儀也有三軸,那我問你,兩個加起來多少軸? 貼片常見的有 MPU-6000、MPU-6050、MPU-9250 ...
GPIO ZERO 在Raspbian的映像內默認安裝,對於其他系統 先更新存儲庫列表: sudo apt update 對於python3: python2: sudo apt install python-gpiozero 如果在樹莓派上 ...
原來用的都是RPi.GPIO模式開發,寫程序 今天看到了GPIOZERO的資料,覺得這個API還是很好用的, 唯一的缺點就是官方資料是英文的,而且目前這方面的資料也不多, 所以開始寫這篇博文,將 ...
/adding-basic-audio-ouput-to-raspberry-pi-zero 0. 概述 為了保持樹莓派Zero W低成本和盡可 ...
入坑契機 說起創客不得不提到開源硬件Raspberry Pi(樹莓派)。它是一款基於ARM的微型電腦主板,以MicroSD卡為硬盤,提供HDMI和USB等外部接口,可連接顯示器和鍵鼠。以上部件全部整合在一張僅比信用卡稍大的主板上,具備所有PC的基本功能只需接通顯示器和鍵盤,就能執行如電子表格 ...
作者:陳拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0. 概述 本文介紹樹莓派 Zero W的GPIO控制,並用LED看效果。 0.1 樹莓派GPIO編號方式 功能物理引腳 從左到右,從上到下:左邊奇數,右邊偶數:1-40 ...