go語言，第三方包相對路徑導入包引起的問題及解決方案（goquery）
對go語言而言，跟蹤init很顯然包有且僅有一次被導入的可能。 但是重復引用了goquery包，后編譯出現問題 項目涉及相關目錄 ├── main.go└── parse └── parse.go parse包和main.go都導入了 goquery包 main.go ...
原文：在ros功能包CMakeLists.txt中獲取所在功能包的路徑 便於添加第三方庫的相對路徑
在 ros 功能包中要使用第三方的動態庫，將其放在系統默認庫路徑和使用絕對路徑均不可取，這樣的話可移植性較差，將該功能包移到其它電腦時要重新配置依賴庫的路徑，太麻煩了。 於是找到下面這個方法，解決了ROS功能包中添加庫路徑的問題。 注：此法針對 ros catkin編譯。 解決方法： 將動態庫放到功能包中，在CMakeLists.txt 中添加該庫的相對路徑。方法如下： 其中： PROJECT S ...
2017-04-01 20:16 1 1450 推薦指數：
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