奇異值分解,是在A不為方陣時的對特征值分解的一種拓展。奇異值和特征值的重要意義相似,都是為了提取出矩陣的主要特征。 對於齊次線性方程 A*X =0;當A的秩大於列數時,就需要求解最小二乘解,在||X||=1的約束下,其最小二乘解為矩陣A'A最小特征值所對應的特征向量。 假設x ...
這部分矩陣運算的知識是三維重建的數據基礎。 矩陣分解 求解線性方程組:,其解可以表示為. 為了提高運算速度,節約存儲空間,通常會采用矩陣分解的方案,常見的矩陣分解有LU分解 QR分解 Cholesky分解 Schur分解 奇異分解等。這里簡單介紹幾種。 LU分解:如果方陣A是非奇異的,LU分解總可進行。一個矩陣可以表示為一個交換下三角矩陣和一個上三角矩陣的乘機。更整潔的形式是:一個矩陣可以表示為一 ...
2017-04-01 17:28 4 15369 推薦指數:
奇異值分解,是在A不為方陣時的對特征值分解的一種拓展。奇異值和特征值的重要意義相似,都是為了提取出矩陣的主要特征。 對於齊次線性方程 A*X =0;當A的秩大於列數時,就需要求解最小二乘解,在||X||=1的約束下,其最小二乘解為矩陣A'A最小特征值所對應的特征向量。 假設x ...
二、線性最小二乘問題 2.1 最小二乘問題復習 2.2 廣義逆矩陣 ...
投影矩陣廣泛地應用在數學相關學科的各種證明中,但是由於其概念比較抽象,所以比較難理解。這篇文章主要從最小二乘法的推導導出投影矩陣,並且應用SVD分解,寫出常用的幾種投影矩陣的形式。 問題的提出 已知有一個這樣的方程組: \[Ax=b \] 其中,\(A \in R^{m ...
第六章 正交性與最小二乘 正交投影(可以用於正交化、解釋最小二乘,QR分解用於最小二乘) 最小二乘也是唯一的 正交化方法 使用正交基計算投影(用於最小二乘) QR分解(使用正交化方法 ...
主要內容: 1、QR分解定義 2、QR分解求法 3、QR分解與最小二乘 4、Matlab實現 一、QR分解 R分解法是三種將矩陣分解的方式之一。這種方式,把矩陣分解成一個正交矩陣與一個上三角矩陣的積。 QR 分解經常用來解線性最小二乘法問題。QR 分解也是特定 ...
1.簡介和定義............................... 12.設計方法.................................................. 5 ...
目錄 1. 非線性最小二乘問題的定義 2. 最速下降法 3. 牛頓法 4. 高斯牛頓法(Gauss Newton) 5. 列文伯格-馬爾誇特法 (Levenberg-Marquardt) 希望朋友們閱讀后能夠留下一些提高的建議呀,哈哈哈! 1. ...
遠處有一座大樓,小明想要測量大樓的高度,他想到了一個好辦法: 小明找到一根長度是y1的木棍插在地上,當他趴在 A點時,木棍的頂端正好遮住樓頂,此時他記錄下自己的觀察點到木棍的距離x1 。 ...