PCL點雲分割（2）
關於點雲的分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先學習如果使用點雲庫處理我用kinect獲取的點雲的數據，本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的，其中有很多細節如果直接更改源程序，可能會因為數據類型，或者頭文件等各種原因編譯不過，會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...
原文：PCL點雲分割（3）
Euclidean分割 歐幾里德分割法是最簡單的。檢查兩點之間的距離。如果小於閾值，則兩者被認為屬於同一簇。它的工作原理就像一個洪水填充算法：在點雲中的一個點被 標記 則表示為選擇在一個的集群中。然后，它像病毒一樣擴散到其他足夠近的點，從這些點到更多點，直到沒有新的添加為止。這樣，就是一個初始化的新的群集，並且該過程將以剩余的無標記點再次進行。 在PCL中，Euclidean分割法如下： 那么 ...
2018-09-12 15:59 0 5711 推薦指數：
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