運動恢復結構(SFM)
運動恢復結構 通過三維場景的多張圖片，恢復出該場景的三維結構信息以及每張圖片對應的攝像機參數。 已知：n個3D點\(X_j\)在m張圖像中的對應點的像素坐標\(x_{ij}\)\((i = 1, ...
原文：SFM
相機模型，內參數和外參數矩陣，相機標定 極線約束和本征矩陣 特征點提取與匹配 提取到的特征點計算本征矩陣 五對以上的點 findEssentialMat ，需啊要點對，焦距參數，cx,cy參數等 分解本征矩陣，獲取相對變換R和T: int pass count recoverPose E, p , p , R, T, focal length, principle point, mask 現在已 ...
2017-03-22 10:38 0 1319 推薦指數：
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