ROS中通過歐拉角進行坐標變換
//先計算車輛在大地坐標下的初始時刻的roll,pitch,yaw(車輛到大地) if(count==0){ tf::Quaternion orientation; tf::quaternionMsgToTF(GnssInitMsg->pose.orientation ...
原文：VTK中獲取STL模型點的坐標以及對其進行變換
VTK是一個基於面向對象的開源三維繪圖軟件包，和其它的的三維繪圖引擎如OSG OGRE不同之處在於，VTK可視化對象主要是各種數據，更加注重對數據分析處理后的可視化，可視化的內容是人們無法直接感受到的東西，如地質構造 地層分布 礦床分布 三維空間應力場的狀態變化等等，而OSG OGRE是基於場景的可視化，更強調視覺感官的感受，所以OSG主要應用於虛擬現實領域，而VTK主要應用於科學計算可視化領域 ...
2017-03-22 10:00 1 6710 推薦指數：
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