機械臂生成URDF文件操作過程
涉及軟件： solidworks（3D繪圖軟件）（百度自行下載） sw2urdf（urdf文件導出插件）下載地址：（Releases · ros/solidworks_urdf_e ...
原文：新入手雕刻機第一件要做的事情 機械原點校正 NCStudio操作過程
正常情況下機器的機械原點應該是在左上角。 為何要是左上角 原因主要是因為現在很多的CAM軟件導出的刀路第一件要做的事情就是回機械原點。 至於為啥回機械原點， 而不是直接開始。作者現在還不清楚。感覺像是為了換刀。 試想如果你的機械原點是在左下角或者某個錯誤的位置。 你的機器會怎么跑 假設你剛剛對好的刀。 然后興沖沖的開始點擊運行程序。此時你突然發現，機器正要回到機械原點， 如果在這個路徑上正好有夾具 ...
2017-03-19 15:29 0 2362 推薦指數：
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