深度圖像轉換為點雲數據計算原理及代碼實現
轉載：https://blog.csdn.net/CH_monsy/article/details/113312644 轉載：https://blog.csdn.net/cszn6666/artic ...
原文：2、將圖像轉換為點雲
它是后面處理地圖的基礎，最簡單的點雲地圖就是把不同位置的點雲進行拼接得到的。 由於從RGB D相機里可以采集到兩種形式的數據：彩色圖像和深度圖像。如果有kinect和ros，那么可以運行如下 roslaunch openni launch openni.launch 來使Kinect工作。如果PC機連上Kinect，那么彩色圖像和深度圖像會發布在 camera rgb image color 和 ...
2017-03-13 12:15 0 3638 推薦指數：
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