1.cd ~/catkin_ws/ catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs cd src/using_markers/src gedit basic_shapes.cpp 2.寫代碼 3. ...

2、運行rviz進行設置 3、運行結果 ...

先總結延申以下前面（一）所講的內容。 主線程從main()函數開始執行，我們創建的線程也需要一個函數作為入口開始執行，所以第一步先初始化函數。 整個進程是否執行完畢的標志是主線程是否執行完畢，一般 ...

下面分三個方面多線程技術的必須掌握一些基本知識。 1.進程 2.線程 3.並發 (1)進程 一個可執行程序運行起來了，即為創建了一個進程。如在電腦上打開了word,就創建了一個word進程, ...

These my learning notes about the C++ language 1、變量有哪幾種類型？ auto 存儲類型：采用棧堆方式分配內存空間，屬於一時性存儲，其存儲空間可以被若干變量多次覆蓋使用。 register存儲類型：存放在通用寄存器中 externa ...

一、C++基礎知識 新的數據類型 C語言中的數據類型 C++中新的數據類型 思考：新的數據類型有什么好處？請看下面的代碼： 可以見得：新的類型使整個程序更加簡潔，程序變得易讀易懂！這個就是bool類型最大的好處！ 新 ...

基礎篇傳送門 http://www.cnblogs.com/CoffeeEddy/p/4919987.html 效果圖 是不是感覺很美觀啊 為什么選擇awesome 地圖上面需要各種各樣的Mark,難道要我們一個個去畫？ 這個網站就有海量的圖標,並且最近有中文的鏡像網站 ...

C與C++的不同點 C++在struct，union中定義的函數叫成員函數，在class中定義的數據叫數據成員 C++引入了三個存取權限的關鍵字：public，protected，private　　public：表示數據成員或成員函數是公有的　　protected：表示數據是受保護 ...