pcl點雲文件格式
PCD版本 在點雲庫（PCL）1.0版本發布之前，PCD文件格式有不同的修訂號。這些修訂號用PCD_Vx來編號（例如，PCD_V5、PCD_V6、PCD_V7等等），代表PCD文件的0.x版本號。然而PCL中PCD文件格式的正式發布是0.7版本（PCD_V7）。 文件頭格式 每一個PCD文件 ...
原文：PCL的PNG文件和計算點雲重心
PCL提供節約一點雲的值為一個PNG圖像文件的可能方案。顯然，這只能用有序的點雲來完成，因為生成的圖像的行和列將與點雲的對應完全一致。例如，如果你從一個傳感器Kinect或Xtion的點雲，你可以用這個來檢索 x RGB圖像匹配的點雲。 就是將點雲文件PCD保存成PNG文件,程序如下 那么這里的實驗結果是根據我之前使用的用kinect獲得的點雲數據,他的點雲可視化效果如下 保存為PNG的結果為 如 ...
2017-03-21 16:26 0 3913 推薦指數：
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PCL點雲分割（3）
初始化的新的群集，並且該過程將以剩余的無標記點再次進行。 在PCL中，Euclidean分割法如下 ...
PCL點雲分割（2）
關於點雲的分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先學習如果使用點雲庫處理我用kinect獲取的點雲的數據，本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的，其中有很多細節如果直接更改源程序，可能會因為數據類型，或者頭文件等各種原因編譯不過，會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...
[PCL]2 點雲法向量計算NormalEstimation
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PCL——（3）PCD（點雲數據）文件格式簡介
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[PCL]1 PCL點雲庫安裝
1.安裝文件下載：官網，我還是比較喜歡別人編譯好的安裝包啊，哈哈。 http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html 2.傻瓜式安裝（下面的依賴項都集成進來了） 寫入環境變量，這個很不錯，可選。 中間安裝了Boost ...