一、總體思路 使用端口GPIOA來連接電機,所以給GPIOA編程就可以控制電機。使用系統時鍾SysTick來周期性的給電機發送脈沖。用四個按鈕來控制需要發送脈沖的個數,每個按鈕被按下就設置給電機發送脈沖的個數,如果上一次給電機發送的脈沖沒有發送完成,這次按鈕發送的脈沖將不被響應 ...
這幾天在做 通過電調帶動電機的實驗,上網一查,發現這方面的資料很少,經過自己的親自實踐,總結出以下經驗,供大家參考。 論壇上也有很多人說自己在做,但是都遇到了同樣的瓶頸。我想他們大多是pwm的頻率和占空比沒有調到合適的值吧。 首先,我在網上只找到一片很好的文章,是瑞生大神寫的:http: www.rationmcu.com lpc .html 我的電機是銀燕 kv經典電機 ,電調也是銀燕 A無刷電 ...
2017-03-05 09:32 4 4570 推薦指數:
一、總體思路 使用端口GPIOA來連接電機,所以給GPIOA編程就可以控制電機。使用系統時鍾SysTick來周期性的給電機發送脈沖。用四個按鈕來控制需要發送脈沖的個數,每個按鈕被按下就設置給電機發送脈沖的個數,如果上一次給電機發送的脈沖沒有發送完成,這次按鈕發送的脈沖將不被響應 ...
引言 這一節通過按鍵輸入的實驗,完成對IO口配置輸入的學習,同時學習如何通過軟件去抖動。這一節最終可以實現利用WK_UP按鍵控制LED亮滅的效果。 准備環節 與上一節點亮LED相類似,這一節也需要在 HARDWARE 文件夾內新建文件 key.h 和 key.c 。同時將相 ...
剛寫了一個關於stm32單片機的按鍵識別的程序。目的,同時識別多個按鍵,並且不浪費cpu的時間。 關於去抖動,以前以為是在按鍵的時候,手會抖動。通過程序驗證,這個確實是誤解。這個應該是防止意外干擾。以我的手按鍵的速度,單次持續時間小於0.2秒鍾。 前提:引腳低電平為按鍵按下。為每個按鍵設置 ...
#include "stm32f10x.h"#include "key.h" //按鍵初始化函數void KEY_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd ...
前言:我們都知道開發板上除了有經典的流水燈之外,還有一個必備的練習硬件--按鍵(key),下面繼續來完成按鍵的配置。 1、通過查看原理圖,找出按鍵(key)的管腳名字和對應芯片上的I/O口,四個I/O分別為PA0、PE2、PE3和PE4。 2、配置按鍵I/O口這里要注意 ...
1 前言 本實驗是基於STM32103芯片和ULN2003進行對步進電機的控制。 2 ULN2003的基本介紹 2.1 ULN2003的概述 ULN2003是高耐壓、大電流復合晶體管陣列,由七個硅NPN 復合晶體管組成。一般采用DIP—16 或SOP—16 塑料封裝。 ULN2003 ...
按鍵可以用按鍵掃描的方法和外部中斷的方法。 外部中斷看前面,個人推薦使用外部中斷更好。 其余情況可以用按鍵掃描,這里只講按鍵掃描的方法。 先在main.h中定義按鍵名稱 在main.c中定義按鍵掃描函數 最后在main.c中的while循環中添加 ...
在直流減速電機控制中,最常用的方法就是通過PWM來控制直流電機的轉速。在控制小車走直線的過程中,需要兩者的轉速一置(如果要走得很直,還需要在短時間內保證兩者的行程大致相當,這可以用PID算法來控制)。 因此,在檢測到兩者轉速不一樣時,需要動態調整其中一個或兩個輪子的PWM的點空比(簡單 ...