linux驅動之i2c子系統mpu6050設備驅動
以下是mpu6050簡單的驅動實現，mpu6050是I2C接口的6軸傳感器，可以作為字符設備注冊到內核，本代碼運行環境是3.4.2內核，4.3.2版本的編譯鏈，12.04版本的Ubuntu，硬件環境是jz2440開發板； 按照之前分析的I2C驅動框架，mpu6050驅動主要是實現外設端 ...
原文：Linux i2c子系統(一) _動手寫一個i2c設備驅動
i c總線是一種十分常見的板級總線，本文以linux . . 為參考, 討論Linux中的i c驅動模型並利用這個模型寫一個mpu 的驅動, 最后在應用層將mpu 中的原始數據讀取出來 i c子系統框架 下圖就是我理解的i c驅動框架示意圖, 類似中斷子系統, i c子系統中也使用一個對象來描述一個物理實體, 設備對象與驅動分離, 驅動結合設備對象對硬件設備的描述才可以驅動一個具體的物理設備, 體 ...
2017-03-07 09:22 0 18954 推薦指數：
相關推薦
Linux i2c子系統(二) _通過i2c-dev.c訪問設備的方法
另外一種驅動 應用層除了使用上述的使用i2c_driver接口來訪問i2c設備，Linux內核還提供了一種簡單粗暴的方式——直接通過虛擬i2c設備驅動的方式，即上一篇中的i2c-dev提供的方式，這種方式使用的i2c_client是隨着open的操作臨時創建的虛擬的client，即不是掛接 ...
linux設備驅動程序-i2c(0)-i2c設備驅動源碼實現
(基於4.14內核版本) 為了梳理清楚linux內核中的i2c實現框架，從本文開始，博主將分幾個章節分別解析i2c總線在linux內核中的形成過程、匹配過程、以及設備驅動程序源碼實現。 在介紹linux內核中i2c框架之前，我們最好是知道怎么使用它，實現一個相應的i2c設備驅動程序demo ...
Linux設備驅動之I2C設備驅動
Linux I2C驅動體系結構主要由3部分組成，即I2C設備驅動，I2C核心層、I2C總線驅動。設備驅動層主要是針對不同的I2C硬件從設備編寫的驅動程序，I2C總線驅動是對I2C硬件體系結構中適配器端的實現，適配器可以理解為軟件上抽象出來的i2c接口，這個接口可以對應I2C總線控制器接口 ...
I2C子系統之驅動SSD1306 OLED
理解I2C設備驅動框架，主要圍繞四個結構體去分析就容易了。 struct i2c_algorithm：提供I2C協議的實現的操作，如：master_xfer實現數據收發的最基本方法。 struct i2c_adapter：每一個i2c_adapter都代表一個I2C物理接口，一個cpu ...
Linux驅動之I2C總線設備以及驅動
[ 導讀] 本文通過閱讀內核代碼，來梳理一下I2C子系統的整體視圖。在開發I2C設備驅動程序時，往往缺乏對於系統整體的認識，導致沒有一個清晰的思路。所以從高層級來分析一下I2C系統的設計思路，將有助於設計調試具體的驅動程序。 I2C/SMBUS基礎 I2C是一種芯片間通訊總線技術，最早 ...
i2c驅動
訪問i2c設備有以下幾種方法： 一、在內核內核提供了i2c-dev驅動的前提下，用以下四種方法例化設備；然后用戶直接通過訪問/sys/bus/i2c/devices/i2c-0/0-0054/eeprom讀寫設備。 How to instantiate I2C devices ？ 來自 ...
linux設備驅動程序-i2c(1):i2c總線的添加與實現
linux設備驅動程序-i2c(1):i2c總線的添加與實現 (基於4.14內核版本) 在上一章節linux設備驅動程序-i2c(0)-i2c設備驅動源碼實現中，我們演示了i2c設備驅動程序的源碼實現，從這一章節開始，我們來剖析i2c設備驅動程序框架的實現原理。 前情回顧 在這之前，建議 ...