PCL點雲配准（1）
在逆向工程，計算機視覺，文物數字化等領域中，由於點雲的不完整，旋轉錯位，平移錯位等，使得要得到的完整的點雲就需要對局部點雲進行配准，為了得到被測物體的完整數據模型，需要確定一個合適的坐標系，將從各個視角得到的點集合並到統一的坐標系下形成一個完整的點雲，然后就可以方便進行可視化的操作，這就是點雲數據 ...
原文：在PCL中對非重合點雲進行配准
接下來介紹如何在PCL中實現多幅點雲的配准。在程序中加入當前代碼： 編譯該程序，在vs中找到編譯文件.exe,在此例子中，在Debug中找到text.exe。 在文件夾下，按住shift 右鍵，選擇在當前目錄下打開CMD。輸入如下指令，xxx.pcd是指待匹配的對象。匹配完成后程序將匹配結果存入一個名為 .pcd的文件。 ...
2017-03-01 09:35 1 1304 推薦指數：
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