[PCL]模型擬合方法——隨機采樣一致性
SACSegmentation封裝了多種Ransac方法，包括： RandomSampleConsensus， LeastMedianSquares， MEstimatorSampleConse ...
原文：PCL采樣一致性算法
在計算機視覺領域廣泛的使用各種不同的采樣一致性參數估計算法用於排除錯誤的樣本，樣本不同對應的應用不同，例如剔除錯誤的配准點對，分割出處在模型上的點集，PCL中以隨機采樣一致性算法 RANSAC 為核心，同時實現了五種類似與隨機采樣一致形算法的隨機參數估計算法，例如隨機采樣一致性算法 RANSAC 最大似然一致性算法 MLESAC ，最小中值方差一致性算法 LMEDS 等，所有估計參數算法都符合一致 ...
2017-02-28 15:37 0 10648 推薦指數：
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