Kd-Tree算法原理和開源實現代碼
本文介紹一種用於高維空間中的高速近期鄰和近似近期鄰查找技術——Kd-Tree（Kd樹）。 Kd-Tree，即K-dimensional tree，是一種高維索引樹形數據結構，經常使用於在大規模的高維數據空間進行近期鄰查找(Nearest Neighbor)和近似近期鄰查找 ...
原文：kd-tree理論以及在PCL 中的代碼的實現
小技巧記錄：博客園編輯的網頁界面變小了使用Ctrl 來變大網頁字體 通過雷達，激光掃描，立體攝像機等三維測量設備獲取的點雲數據，具有數據量大，分布不均勻等特點，作為三維領域中一個重要的數據來源，點雲主要是表征目標表面的海量點的集合，並不具備傳統網格數據的幾何拓撲信息，所以點雲數據處理中最為核心的問題就是建立離散點間的拓撲關系，實現基於鄰域關系的快速查找。 k d樹 k dimensional樹的 ...
2017-02-27 11:17 0 5741 推薦指數：
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